Λέγεται ότι το πρώτο μηχάνημα αυτόματης πώλησης στον κόσμο εμφανίστηκε τον 3ο αιώνα π.Χ., το οποίο ήταν ένα μηχάνημα αυτόματης πώλησης αγίου νερού σε έναν αιγυπτιακό ναό. Τον 17ο αιώνα, μηχανήματα αυτόματης πώλησης τσιγάρων εγκαταστάθηκαν σε μικρά βρετανικά μπαρ. Στη μακρά ιστορία των μηχανών αυτόματης πώλησης, η Ιαπωνία ανέπτυξε πρακτικούς αυτόματους πωλητές μετά την είσοδο σε αυτόν τον αιώνα. Το πρώτο μηχάνημα αυτόματης πώλησης στην Ιαπωνία ήταν το «μηχάνημα αυτόματης πώλησης γραμματοσήμων και καρτ ποστάλ» που κυκλοφόρησε το 1904. Ήταν ένα μηχάνημα που συνδύαζε την πώληση γραμματοσήμων και καρτ ποστάλ με την απόσπαση επιστολών σε ένα γραμματοκιβώτιο. Οι αυτόματοι πωλητές έγιναν πραγματικά δημοφιλείς μετά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο. Τη δεκαετία του 1950, η «μηχανή αυτόματης πώλησης χυμού τύπου spray» ήταν πολύ δημοφιλής και ο χυμός χύνονταν σε χάρτινα ποτήρια για πώληση. Αργότερα, λόγω της εισόδου μεγάλων αμερικανικών εταιρειών ποτών στην ιαπωνική αγορά, μια επανάσταση στον τομέα της κυκλοφορίας με τα μηχανήματα αυτόματης πώλησης ως κύριο σώμα σημειώθηκε το 1962. Το 1967, όλα τα νομίσματα κάτω των 100 γεν μετατράπηκαν σε νομίσματα, γεγονός που προώθησε την ανάπτυξη της βιομηχανίας μηχανών αυτόματης πώλησης.
Τώρα, ο κλάδος των μηχανημάτων αυτόματης πώλησης κινείται προς την πληροφόρηση και τον περαιτέρω εξορθολογισμό. Για παράδειγμα, η διαδικτυακή μέθοδος εφαρμόζεται για τη μετάδοση των πληροφοριών αποθέματος στον αυτόματο πωλητή στον υπολογιστή κάθε επιχειρηματικής στιγμής μέσω της τηλεφωνικής γραμμής, διασφαλίζοντας έτσι την ομαλή παράδοση, αναπλήρωση και επιλογή των αγαθών. Επιπλέον, προκειμένου να αποφευχθεί η υπερθέρμανση του πλανήτη, η ανάπτυξη μηχανών αυτόματης πώλησης έχει δεσμευτεί για την εξοικονόμηση ενέργειας και οι μηχανές αυτόματης πώλησης δροσιστικών ποτών που εξοικονομούν ενέργεια έχουν γίνει το κύριο ρεύμα της βιομηχανίας. Κατά τη διάρκεια της αιχμής κατανάλωσης ρεύματος το καλοκαίρι, αυτός ο τύπος μηχανημάτων αυτόματης πώλησης μπορεί να διατηρήσει χαμηλή θερμοκρασία ακόμη και όταν το ψυγείο είναι απενεργοποιημένο. Σε σύγκριση με προηγούμενα μηχανήματα αυτόματης πώλησης, μπορεί να εξοικονομήσει 10-15% ηλεκτρικής ενέργειας. Μπαίνοντας στον 21ο αιώνα, οι αυτόματοι πωλητές θα αναπτυχθούν περαιτέρω προς την κατεύθυνση της εξοικονόμησης πόρων και ενέργειας και υψηλής λειτουργικότητας.